รถสามล้อไฟฟ้าคันแรกของโลกถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี พ.ศ. 2424 โดยวิศวกรชาวฝรั่งเศส Gustave Truffaut รถสามล้อคันนี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ตะกั่ว- อย่างไรก็ตาม รถยนต์ไฟฟ้าที่ประดิษฐ์ขึ้นในปี พ.ศ. 2416 โดยชาวอังกฤษ โรเบิร์ต เดวิดสัน โดยใช้แบตเตอรี่หลักไม่ได้รับการยอมรับในระดับสากล ต่อมา ยานพาหนะไฟฟ้าใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรด นิกเกิล-แคดเมียม นิกเกิล-เมทัลไฮไดรด์ ลิเธียม-ไอออน และเซลล์เชื้อเพลิง
ประเภทและประสิทธิภาพของแบตเตอรี่
1. แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรด (รวมถึงแบตเตอรี่เจลตะกั่ว-): ราคาไม่แพงและมีเสถียรภาพ ยานพาหนะไฟฟ้าส่วนใหญ่ในตลาดใช้แบตเตอรี่ประเภทนี้
2. แบตเตอรี่ลิเธียม-ไอออน (หรือที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อแบตเตอรี่ลิเธียม): มีราคาแพง ประสิทธิภาพไม่เสถียร มีแนวโน้มที่จะเกิดการระเบิด และมีปัจจัยด้านความปลอดภัยต่ำ แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟตซึ่งปัจจุบันอยู่ระหว่างการพัฒนาเพื่อแก้ไขปัญหาด้านความปลอดภัย

